一、工业无人机系统（Industrial Drone Systems）

1. 多旋翼工业无人机

多旋翼工业无人机具备模块化结构，支持开源飞控，支持定制载荷，支持AI扩展，支持自主任务开发的优点。搭配不同任务载荷可适用于巡检，测绘，安防，运输，应急保障等任务，且十分适合作为二次开发平台。

支持的平台包括ArduPilot，PX4，ROS2。

2. 垂直起降固定翼（VTOL）

垂直起降固定翼具备固定翼结构效率高，长续航，多旋翼模式可实现垂直起降，支持自主航线，搭配多种任务载荷，适用于大范围巡检，长航时区域监控，地理测绘，边境巡逻，特种任务等。

3. FPV平台

高机动的FPV平台支持数字/模拟/光纤图传，支持AI功能扩展，支持定制外形及飞控方案，适合高速特种应用场景，教育比赛及技能培训等。

二、机器人系统（Robotics Systems）

1. 智能无人车底盘

公司已研发差速式智能移动平台。

差速式智能移动平台为四轮独立驱动，采用无刷轮毂电机并使用VESC控制器驱动，控制系统采用STM32H7高性能单片机作为核心，搭配自主开发UWB系统软硬件可实现移动信标跟随，PDOA角度定位，多传感器避障与路径规划等功能。

应用方向包括警用运输，室内物流，巡检机器人，跟随机器人，教育科研平台等。

2. 机器人关节模组系统

AXNOA正在建设机器人关节模组项目。

AXNOA致力于研发高功率密度，FOC控制，支持EtherCAT/ CAN总线及ROS2接口的一体化关节模组以实现精密机器人运动控制的目的。产品面向人形机器人，四足机器人，工业机器人，服务机器人等。

三、核心电子系统（Core Electronic Systems）

1. 飞控系统

AXNOA 自主研发 H7 系列控制平台，支持ArduPilot/PX4开源平台，支持ROS2扩展，支持DroneCAN等多种总线系统。

H7 系列控制平台采用高性能 STM32H7芯片，提供带有完整保护的丰富IO接口，其高可靠供电设计和模块化设计助力无人机稳定高效飞行。

2. DroneCAN智能模块

AXNOA 自主研发DroneCAN智能模块包括空速模块，定位模块，通信模块，电源模块，AI扩展模块等。

3. 电机控制系统

AXNOA 电机控制系统包括VESC方案驱动，适用于高速车船平台电机驱动应用；Odrive 方案驱动，适用于精确位置控制型应用；高速无刷电机驱动，适用于无人机电机驱动应用。

4. 图传与数据链系统

AXNOA 自主研发图传与数据链系统涵盖数字图传系统，遥测通信系统，长距离通信系统和串口/IP数据链系统。

四、智能电池系统（Smart Battery Systems）

公司正在开发智能锂电池，高性能BMS系统，DroneCAN电池，高倍率动力系统。支持多串锂电电池状态监测，电池数据通讯，电芯电池充放电智能管理及电芯主动均衡功能，助力高性能无人系统发展。