北京艾克诺亚科技有限公司

北京艾克诺亚科技有限公司（AXNOA ）是一家专注于智能机器人系统、无人载荷平台、人工智能自主控制系统及高端电子设备研发与制造的科技企业。目前本公司以北京市大兴区总公司为核心运营主体，在天津设有研发中心。

业务涵盖：工业无人机系统级开发，具身智能机器人系统开发调试，高集成AI自主控制模块研发，无人系统核心电控设备设计制造，智能感知与避障系统开发，长距离低延迟通信与数据链系统开发，飞控与自动驾驶系统开发，机器人执行机构与动力系统研发。

AXNOA 是一家智能自主系统解决方案提供商

公司希望在未来搭建模块化硬件平台，AI自主控制系统，感知融合多传感器系统，机器人控制操作系统，提供稳定可靠，集成高效，智能的无人系统解决方案。

AXNOA 的长期目标，是成为面向全球市场的AI无人系统品牌，智能机器人品牌，自主导航系统品牌，开源生态智能平台供应商。

1. 技术驱动

公司核心团队长期从事飞控系统研发迭代，嵌入式系统开发，无人机系统设计及整装，机器人控制算法开发，AI自主导航软硬件设计开发，Linux边缘计算开发，ROS2机器人系统开发调试，电机控制系统软硬件开发，定制高可靠电子设备研发。

2. 开源生态协同

公司长期深度关注并参与ArduPilot，PX4，ROS，ROS 2，Betaflight，INAV，VESC，Odrive等开源社区的开发与测试工作。

       
         3. 全球化方向

AXNOA 从成立初期即定位国际市场。

公司产品与方案重点面向北美，欧洲，中东，东南亚，非洲等地区

目前正在逐步建立全球经销体系，搭建海外技术合作网络，建设海外品牌运营体系，编篡国际化产品文档与英文技术支持体系。

一、工业无人机系统（Industrial Drone Systems）

1. 多旋翼工业无人机

多旋翼工业无人机具备模块化结构，支持开源飞控，支持定制载荷，支持AI扩展，支持自主任务开发的优点。搭配不同任务载荷可适用于巡检，测绘，安防，运输，应急保障等任务，且十分适合作为二次开发平台。

支持的平台包括ArduPilot，PX4，ROS2。

2. 垂直起降固定翼（VTOL）

垂直起降固定翼具备固定翼结构效率高，长续航，多旋翼模式可实现垂直起降，支持自主航线，搭配多种任务载荷，适用于大范围巡检，长航时区域监控，地理测绘，边境巡逻，特种任务等。

3. FPV平台

高机动的FPV平台支持数字/模拟/光纤图传，支持AI功能扩展，支持定制外形及飞控方案，适合高速特种应用场景，教育比赛及技能培训等。

二、机器人系统（Robotics Systems）

1. 智能无人车底盘

公司已研发差速式智能移动平台。

差速式智能移动平台为四轮独立驱动，采用无刷轮毂电机并使用VESC控制器驱动，控制系统采用STM32H7高性能单片机作为核心，搭配自主开发UWB系统软硬件可实现移动信标跟随，PDOA角度定位，多传感器避障与路径规划等功能。

应用方向包括警用运输，室内物流，巡检机器人，跟随机器人，教育科研平台等。

2. 机器人关节模组系统

AXNOA正在建设机器人关节模组项目。

AXNOA致力于研发高功率密度，FOC控制，支持EtherCAT/ CAN总线及ROS2接口的一体化关节模组以实现精密机器人运动控制的目的。产品面向人形机器人，四足机器人，工业机器人，服务机器人等。

三、核心电子系统（Core Electronic Systems）

1. 飞控系统

AXNOA 自主研发 H7 系列控制平台，支持ArduPilot/PX4开源平台，支持ROS2扩展，支持DroneCAN等多种总线系统。

H7 系列控制平台采用高性能 STM32H7芯片，提供带有完整保护的丰富IO接口，其高可靠供电设计和模块化设计助力无人机稳定高效飞行。

2. DroneCAN智能模块

AXNOA 自主研发DroneCAN智能模块包括空速模块，定位模块，通信模块，电源模块，AI扩展模块等。

3. 电机控制系统

AXNOA 电机控制系统包括VESC方案驱动，适用于高速车船平台电机驱动应用；Odrive 方案驱动，适用于精确位置控制型应用；高速无刷电机驱动，适用于无人机电机驱动应用。

4. 图传与数据链系统

AXNOA 自主研发图传与数据链系统涵盖数字图传系统，遥测通信系统，长距离通信系统和串口/IP数据链系统。

四、智能电池系统（Smart Battery Systems）

公司正在开发智能锂电池，高性能BMS系统，DroneCAN电池，高倍率动力系统。支持多串锂电电池状态监测，电池数据通讯，电芯电池充放电智能管理及电芯主动均衡功能，助力高性能无人系统发展。